Pregled

Električni servo pogon, imenovan servo pogon, je napredna naprava za krmiljenje motorja, ki združuje teorijo močnostne elektronike, teorijo krmiljenja, samodejno zaznavanje, natančne stroje in druge tehnologije. Prek notranjega pretvornika in krmilnika lahko pretvori vhodno napetost ali tokovni signal v kotni premik, kotno hitrost ali izhodni navor na gredi motorja, da doseže pogon in krmiljenje nadzorovanega predmeta.

Osnovni princip delovanja električnega servo pogona temelji na zaprtozančnem krmilnem sistemu. Običajno je sestavljen iz servo motorjev, ojačevalnikov moči, senzorjev položaja in krmilnikov. Med delovanjem krmilnik prejme ukaz signala iz gostiteljskega računalnika, izračuna diferenčni signal prek notranjega algoritma in nato krmili ojačevalnik moči, da oddaja ustrezen tok ali napetost za pogon servo motorja k vrtenju. Istočasno senzor položaja zazna informacije o položaju motorja v realnem času in jih vrne nazaj v krmilnik, da oblikuje krmiljenje z zaprto zanko, ki zagotavlja, da se motor premika natančno v skladu z zahtevami navodil.

Prednosti

1. Visoka natančnost: električni servo pogon lahko doseže visoko natančen nadzor položaja in hitrosti, posebej prilagojen potrebam natančne proizvodnje.

2. Visoka zmogljivost: servo pogon ima prednosti hitre odzivne hitrosti, visoke dinamične zmogljivosti in nizkega hrupa, ki se lahko prilagodi zapletenim nalogam nadzora gibanja.

3. Visoka zanesljivost: uporaba napredne tehnologije močnostne elektronike in kontrolnih algoritmov, servo pogoni imajo visoko stopnjo zanesljivosti in stabilnosti, tako da je izdelek bolj dragocen, stroški vzdrževanja pa so zmanjšani, stroškovno učinkoviti.

4. Vsestranskost: servo pogon ima različne komunikacijske protokole in vmesnike, enostavno izmenjavo podatkov in delo z gostiteljskim računalnikom in drugo opremo.

Dimenzija

MDSM20C60G

Specifikacija

element	Parametri
Model	MDSM20C60G
Omejitev obsega napajanja	16~60VDC
Nazivni tok	20 rok ± 2 %
Največji tok	50 rok ± 1 %
Največji čas preobremenitve	10S
Čas obnovitve preobremenitve	90S
Nazivna napetost izolacije	Vhodni in izhodni DC 1000 V tok uhajanja v ohišje manj kot 3 mA.
Pogonska frekvenca	16KHz±0.1KHz
Izolacijska upornost celotnega stroja	Večji ali enak 1M pri temperaturi 40 stopinj in 95% vlažnosti
Metoda nadzora moči	Vektorski nadzor
Povprečni čas med napakami (MTBF)	Večji ali enak 5000 ur