Pregled

Trifazni gonilnik servo motorja je krmilna naprava, ki se uporablja za pogon trifaznega servo motorja. Servo motor kot krmilni sistem z zaprto zanko v izvršnem elementu prek povratne informacije o položaju in hitrosti kodirnika doseže natančen nadzor položaja, hitrosti in navora. Gonilnik 3-faznega servo motorja je 'poveljnik' tega krmilnega procesa, ki je odgovoren za sprejemanje ukazov od gostiteljskega krmilnika in njihovo pretvorbo v električne signale, potrebne za pogon motorja, s čimer se izvaja natančen nadzor motorja.

Načelo delovanja

1. Pretvorba moči: pretvorite vhodno napajanje izmeničnega toka v enosmerno napajanje, primerno za pogon servo motorja, in nato prilagodite napetost in tok s pomočjo PWM in drugih tehnologij, da zadostite potrebam motorja v različnih delovnih pogojih.

2. Ojačitev in obdelava signala: Sprejmite krmilni signal iz zgornjega krmilnika, ga obdelajte prek notranjega procesorja, analizirajte in ustvarite valovno obliko PWM za krmiljenje motorja.

3. Krmiljenje z zaprto zanko: kodirnik zazna informacije o položaju in hitrosti motorja v realnem času, jih primerja s prednastavljeno ciljno vrednostjo in pravočasno prilagodi napako, da se doseže natančen nadzor motorja.

4. Zaščita in varnost: ima zaščitne mehanizme za previsoki tok, prenapetost, pregrevanje itd., ki zagotavljajo varno in pravočasno zaustavitev motorja v neobičajnih pogojih, da se prepreči poškodba.

Dimenzija

MDSM15B60G

Specifikacija

element	Parametri
Model	MDSM15B60G
Omejitev obsega napajanja	16~60VDC
Nazivni tok	15 rok ± 2%
Največji tok	30 rok ± 1 %
Največji čas preobremenitve	20S
Čas obnovitve preobremenitve	90S
Nazivna napetost izolacije	Vhodni in izhodni DC 1000 V tok uhajanja v ohišje manj kot 3 mA.
Pogonska frekvenca	16KHz±0.1KHz
Izolacijska upornost celotnega stroja	Večji ali enak 1M pri temperaturi 40 stopinj in 95% vlažnosti
Metoda nadzora moči	Vektorski nadzor
Povprečni čas med napakami (MTBF)	Večji ali enak 5000 ur