Zahteve za viličarje AGV glede ravnosti tal vključujejo predvsem naslednje vidike:
Zahteve glede ravnosti: Cestna površina, po kateri se vozi viličar AGV, mora biti čim bolj ravna, največja dovoljena valovitost v območju 1 m² pa je 3 mm. Največji dovoljeni naklon cestišča v območju dolžine nad 100mm mora biti manjši od 0,05. Poleg tega mora biti ravnost tal manjša od 5 mm, za zaznavanje pa se običajno uporablja 2-metrsko ravnilo.
Zahteve glede talnega materiala: Cestna površina, po kateri se vozi viličar AGV, je lahko trda cementna tla ali prevodna plastična tla. Tla ne smejo vibrirati, na površini pa ne sme biti vode, olja ali smeti.
Zahteve glede trenja tal: Koeficient trenja tal ima pomemben vpliv na zavorno varnostno razdaljo in natančnost pozicioniranja viličarja AGV. Umazanija in čistoča tal bosta vplivala na njihovo trenje, zato morajo biti tla čista in suha.
Zahteve glede električnih značilnosti tal: Da bi se izognili kopičenju statične elektrike na ohišju viličarja AGV, mora biti prevodna impedanca talne površine med 106 in 109. Če te zahteve ni mogoče izpolniti, je treba namestiti antistatično ploščo nameščen.
Druge zahteve: Na tleh ne sme biti ovir, kot so cevovodi in jeklene palice, zlasti na vozni poti AGV. Cevovodov ne sme biti manj kot 150 mm od površine tal in jeklenih plošč manj kot 200 mm. Poleg tega je zelo pomembna tudi obdelava brušenih fug. Treba se je čim bolj izogibati stikom na vozni poti AGV ali izvesti posebno obdelavo na spojih za zagotovitev nemotenega delovanja AGV.