Krmilnik vlečnega motorja vozila AGV

Model: MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

Pregled

Prednosti servo pogonske opreme AGV Vehicle Traction Motor Controller so pomembne, saj ima odlične zmogljivosti zaščite pred napakami. Ko pride do nenormalnih situacij, kot sta prevelik tok in preobremenitev, lahko ustrezne zaščitne funkcije zmanjšajo tveganje poškodb opreme zaradi nenormalnega delovanja ter učinkovito zaščitijo pogon in motorni sistem. Krmilnik vlečnega motorja vozila AGV ima sorazmerno nizek vztrajnostni moment, ki lahko doseže hitro zaustavitev pri zagonu in spremembo smeri, kar izboljša učinkovitost odziva opreme na gibanje.

Kar zadeva uporabo, se krmilnik vlečnega motorja vozila AGV lahko uporablja za opremo za avtomatizacijo, kot so industrijski roboti, CNC obdelava, mobilni avtomobili, servisni roboti itd., ki zagotavlja stabilen nadzor gibanja za sorodno opremo in izpolnjuje zahteve za krmiljenje motorja v različnih scenarijih avtomatizacije.

Značilnost krmilnika pogonskega motorja vozila AGV je njegova zasnova strukture za odvajanje toplote, ki lahko pomaga hitro odvajati toploto, ki nastane med delovanjem, kar zagotavlja stabilno delovanje opreme med dolgotrajnim delovanjem. Hkrati krmilnik pogonskega motorja AGV podpira več komunikacijskih protokolov, kar olajša integracijo sistema in komunikacijo z zunanjimi nadzornimi sistemi.

funkcije

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

Podrobnosti o izdelkih

product-1173-517

Dimenzija

MDSM25B60G-ROBOT

Specifikacija

Predmet	Parametri
Model	MDSM25B96G-2
Omejitev obsega napajanja	18~96VDC
Enokanalni nazivni tok	25 rok ± 2%
Največji tok enega kanala	50 rok ± 1 %
Največji čas preobremenitve enega kanala	10S
Obnovitveni čas preobremenitve enega kanala	90S
Nazivna napetost izolacije	Vhodni in izhodni DC 1000 V tok uhajanja v ohišje manj kot 3 mA.
Pogonska frekvenca	6~21KHz±0,1KHz
Izolacijska upornost celotnega stroja	Večji ali enak 1M pri temperaturi 40 stopinj in 95% vlažnosti
Metoda nadzora moči	Vektorski nadzor
Povprečni čas med napakami (MTBF)	Večji ali enak 5000 ur

pogosta vprašanja

01. Kakšne so prednosti krmilnika pogonskega motorja vozila AGV v primerjavi z dvema enokanalnima pogonoma?

Serija krmilnikov vlečnega motorja vozil AGV združuje dva motorna kanala v isto pogonsko platformo, ki se lahko uporablja za naprave, ki zahtevajo krmiljenje z dvojnim motorjem. Za razvoj opreme OEM lahko ta dvokanalna struktura zmanjša število neodvisnih gonilnikov in zagotovi integrirano rešitev za nadzor gibanja dvojnega motorja.

02. Ali lahko krmilnik vlečnega motorja vozila AGV krmili dva motorja hkrati?

ja Arhitektura izdelka krmilnika pogonskega motorja vozila AGV vključuje dva motorna kanala, ki ju je mogoče uporabiti za krmiljenje gibanja dvojnega motorja. Posebno konfiguracijo motorja, metodo povratne informacije in krmilne parametre je treba potrditi na podlagi izbranega modela in dejanskih zahtev motorja.

03. Ali je krmilnik pogonskega motorja AGV primeren za naprave z omejenim prostorom?

Struktura krmilnika vlečnega motorja vozila AGV združuje dva kanala za krmiljenje motorja v en gonilnik, zaradi česar je primeren za zasnove naprav, ki zahtevajo krmiljenje dveh motorjev ob zmanjšanju števila gonilnikov. Za električno postavitev mobilnih naprav, robotov in druge opreme za avtomatizacijo lahko celotna zasnova temelji na dimenzijah namestitve in zahtevah glede odvajanja toplote.

04. Kako krmilnik pogonskega motorja vozila AGV nadzoruje gibanje dveh motorjev?

Krmilnik vlečnega motorja vozila AGV podpira krmiljenje položaja, hitrosti in navora z zaprto zanko ter zagotavlja krmilne funkcije, kot so ukaz za hitrost, ukaz za navor, ukaz za položaj, premikanje, nastavitev na ničlo, omejitev in preklop načina. Pri dvokanalnih aplikacijah lahko inženirji konfigurirajo parametre in metode krmiljenja na podlagi specifičnih gibalnih zahtev obeh motorjev opreme.

05. Katere parametre motorja je treba potrditi pri izbiri krmilnikov pogonskih motorjev AGV?

Pri izbiri je pomembno preveriti nazivni tok, delovno napetost in konfiguracijo povratne informacije motorja ter potrditi, da se zmogljivost kanala izbranega gonilnika ujema z zahtevami motorja. Krmilnik pogonskega motorja vozila AGV ima različne nazivne tokove in obsege napajanja za različne modele, zato izbira ne more temeljiti samo na videzu ali imenu modela voznika.

06. Ali moram biti pozoren na odvajanje toplote pri nameščanju krmilnikov pogonskih motorjev vozil AGV?

Potreba. Notranje elektronske komponente krmilnika vlečnega motorja vozila AGV med delovanjem ustvarjajo toploto, priročnik za dvokanalno serijo MDSM pa zagotavlja ustrezne zahteve glede odvajanja toplote za različne modele. Pri načrtovanju opreme je treba zasnovo odvajanja toplote kombinirati z dejanskim okoljem namestitve, pogoji prezračevanja in modelom gonilnika, da bi izpolnili zahteve za normalno delovanje.

product-1159-760