MDBOT MDSM enokanalni servo gonilnik

Model: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

pregled

Enokanalni servo gonilnik MDSM

Enokanalni servo gonilnik MDSM je razvit za naprave, ki zahtevajo neodvisen nadzor motorja in prilagodljivo sistemsko integracijo. Ustrezen model pogona je mogoče izbrati glede na konfiguracijo motorja in krmilnega sistema. Serija izdelkov pokriva različne nivoje toka, z nazivnim tokovnim razponom od 10 A do 90 A, in zagotavlja različne specifikacije napajanja z enosmernim tokom, zaradi česar je inženirjem OEM priročno izbrati glede na dejanske parametre motorja.

Enokanalni servo gonilnik MDSM zagotavlja načine nadzora položaja, hitrosti in navora za različne arhitekture krmiljenja naprav in podpira več konfiguracij povratnih informacij motorja. Za naprave, ki zahtevajo povezavo z zgornjim nadzornim sistemom, je mogoče uporabiti komunikacijske metode, kot so RS485, CANopen ali EtherCAT, odvisno od specifičnega modela.

Enokanalni servo gonilnik MDSM ponuja tudi vmesnik USB Type-C PC za odpravljanje napak, ki inženirskemu osebju olajša konfiguracijo parametrov in ogled stanja delovanja med fazami razvoja naprave in odpravljanja napak. S kombiniranjem različnih modelov, trenutnih ravni, povratnih metod in komunikacijskih konfiguracij se lahko enokanalni servo gonilnik MDSM uporablja za krmiljenje enega motorja v robotih, mobilnih napravah in sistemih industrijske avtomatizacije.

Za projekte OEM je treba dejansko izbiro modela potrditi na podlagi tipa motorja, trenutnih zahtev, obsega napajanja, metode povratne informacije in zahtev za sistemsko komunikacijo, kot končno izbiro in osnovo za ožičenje pa je treba uporabiti priročnik za izdelek ustreznega modela.

funkcija

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

Podrobnosti o izdelkih

product-1172-635

Dimenzija

product-1172-262

Specifikacija

ltem	Parametri
Model	MDSM20C60G
Omejitev obsega napajanja	16~60VDC
Nazivni tok	20 rok ± 2 %
Največji tok	50 rok ± 1 %
Največji čas preobremenitve	10S
Čas obnovitve preobremenitve	90S
Nazivna napetost izolacije	Vhodni in izhodni DC 1000 V tok uhajanja v ohišje manj kot 3 mA.
Pogonska frekvenca	16KHz±0,1KHz
Izolacijska upornost celotnega stroja	Večji ali enak 1M pri temperaturi 40 stopinj in 95% vlažnosti
Metoda nadzora moči	Vektorski nadzor
Povprečni čas med napakami (MTBF)	Večji ali enak 5000 ur

pogosta vprašanja

01. Kakšna sta nazivni tok in največji tok servo pogona MDSM?

Enokanalna serija MDSM ponuja različne tokovne specifikacije, z nazivnimi tokovi, ki pokrivajo 10 A, 15 A, 20 A, 40 A, 65 A in 90 A. Največji tokovi lahko dosežejo 20 A, 30 A, 50 A, 100 A, 130 A in 180 A. Različni modeli ustrezajo tudi različnim največjim časom preobremenitve in obsegom napajanja, izbiro pa je treba potrditi na podlagi dejanskih delovnih parametrov motorja.

02.Kakšno je območje napajalne napetosti servo pogona MDSM DC?

Različni modeli MDSM imajo različne obsege enosmernega napajanja, pri čemer nekateri modeli podpirajo 16-60 VDC, drugi pa 18-96 VDC. Zato je treba pri izbiri enosmernega servo gonilnika sočasno preveriti delovno napetost motornega sistema in obseg vhodne moči ciljnega modela.

03. Ali je mogoče gonilnike MDSM odpraviti z računalnikom?

seveda. Enokanalni servo pogon MDSM je opremljen s profesionalno računalniško programsko opremo za odpravljanje napak in ponuja vmesnik USB Type-C za odpravljanje napak v programski opremi osebnega računalnika. Inženirsko osebje lahko uporablja programsko opremo za odpravljanje napak za ogled in konfiguracijo delovnih parametrov, povezanih s pogonom.

04. Ali lahko servo pogon MDSM spremlja stanje delovanja motorja v realnem času?

seveda. Priročnik jasno navaja, da MDSM podpira odčitavanje toka, hitrosti in položaja v realnem času ter zagotavlja številne funkcije za spremljanje napak motorja in gonilnika, vključno s prevelikim tokom, preobremenitvijo, pregrevanjem gonilnika, izgubo faze motorja, nenormalnostjo hitrosti in nenormalnostjo povratne informacije.

05. Katere ukazne metode za nadzor položaja podpira MDSM?

MDSM podpira krmiljenje zanke položaja in zagotavlja metode ukazov položaja, kot sta impulz A/B in smer+impulz; Največja frekvenca digitalnih navodil lahko doseže 500 Kpps. Hkrati gonilnik podpira tudi proženje ukazov za položaj, odpravljanje napak impulznega obroča za položaj in povezane nadzorne funkcije, kot so elektronske prestave.

06. Ali je mogoče enokanalne servo pogone MDSM prilagoditi OEM?

ja Priročnik za enokanalni servo pogon MDSM jasno navaja prilagoditve podpore in nudi konfiguracije izdelkov za različne nivoje toka, obsege napetosti, povratne metode in komunikacijske metode. Uporabne modele in prilagojene rešitve je mogoče dodatno potrditi na podlagi specifičnih zahtev za motor in krmilni sistem projekta.

product-1159-760