Na trenutnem področju inteligentnih robotov proizvodna industrija z roboti za rokovanje AGV kot glavnim telesom odraža razvojne zahteve inteligence, digitalizacije in mreženja. Sodobni industrijski roboti so se razvili iz mehanskih rok z eno samo funkcijo in samo določenimi fiksnimi dejanji v več-funkcionalne, več-opravilne programljive in zelo prilagodljive inteligentne robote. Čeprav so posamezni industrijski roboti v sistemu prilagodljivi in jih je mogoče programirati, je večina fiksnih avtomatiziranih proizvodnih sistemov, ki se trenutno uporabljajo, manj prilagodljivih in primernih za dolgoročno-veliko-proizvodnjo posameznih izdelkov, vendar jih je težko prilagoditi prilagodljivemu, inteligentnemu in visoko integriranemu sodobnemu inteligentnemu modelu proizvodnje. Kot odgovor na razvojne potrebe inteligentne proizvodnje ima prihodnji industrijski robotski sistem naslednje razvojne trende:
1. Celostni trend razvoja
Integracija je prihodnji trend razvoja industrijskih robotov. Robota za rokovanje AGV je mogoče oblikovati z več-funkcionalno integracijo, ki mu omogoča izvajanje več-procesne obdelave, optimizacijo proizvodnih povezav in realizacijo integracije merjenja, delovanja in obdelave. Zmanjša lahko kumulativno napako v proizvodnem procesu, močno izboljša proizvodno učinkovitost in raven avtomatizacije proizvodne linije, zmanjša časovne stroške in transportne stroške v proizvodnji ter je primeren za model integrirane inteligentne proizvodnje.
2. Trend razvoja inteligentne informacijske tehnologije
V prihodnosti bo inteligentni proizvodni model digitalnih tovarn z jedrom »Internet + roboti« postal razvojna smer predelovalne industrije. Resnično uresničuje popolno integracijo robotov, interneta, informacijske tehnologije in inteligentne opreme v predelovalni industriji, ki zajema proizvodnjo, kakovost, logistiko in druge povezave tovarniške proizvodnje, in je tipičen predstavnik inteligentne proizvodnje. Z združevanjem sorodnih tehnologij, kot so industrijska internetna tehnologija, tehnologija strojnega vida, tehnologija interakcije s človekom-računalnikom in inteligentni krmilni algoritem, lahko roboti za upravljanje AGV hitro pridobijo informacije o obdelavi, natančno prepoznajo in locirajo delovne cilje, odpravijo motnje iz tovarniškega okolja ter raznolikost velikosti in oblik operativnih ciljev, realizirajo multi-robotovsko inteligentno sodelovalno proizvodnjo ter izpolnijo raznolike in izpopolnjene potrebe inteligentnih proizvodnja.
3. Prilagodljiv trend razvoja
Sodoben inteligentni proizvodni model postavlja prožne zahteve za robotske sisteme za upravljanje AGV. Z razvojem odprtega nadzornega sistema za robote za ravnanje z AGV je ta razširljiv in prenosljiv; istočasno je zasnovana in izdelana modularna in rekonfigurabilna mehanska struktura robotov za rokovanje AGV, kot je integracija servo motorjev, reduktorjev in sistemov zaznavanja v skupne module, tako da lahko proizvodna delavnica razširi ali združi sistemske module glede na potrebe proizvodnje in proizvodnje, izboljša fleksibilnost proizvodne linije in ima možnost dokončanja različnih malo{1}}serijskih in prilagojenih proizvodnih nalog.
4. Trend razvoja sodelovanja človek-stroj/več{2}}strojev
Glede na trenutne težave industrijskih robotov, kot so nezadostna operativna prilagodljivost, šibko spletno zaznavanje in-zmožnosti delovanja v realnem času, je sodelovanje človek-stroj/več-strojev prihodnji razvojni trend. Z razvojem ključnih tehnologij, kot so robotsko multimodalno zaznavanje, modeliranje okolja in optimizirano-odločanje, je mogoče izboljšati izkušnjo interakcije človek-stroj in učinkovitost sodelovanja človek-stroj ter dopolniti prednosti robotov in ljudi pri zaznavanju, razumevanju,-odločanju itd., kar lahko učinkovito izboljša kompleksne operativne zmogljivosti upravljanja AGV roboti. Hkrati je z razvojem več{10}}strojne tehnologije sodelovanja za robote za upravljanje AGV mogoče uresničiti porazdeljeno sodelovalno krmiljenje skupinskih robotov. Njegova zmožnost sodelovalnega dela izboljšuje učinkovitost izvajanja nalog, njegove redundantne značilnosti pa izboljšujejo robustnost aplikacij za opravila in lahko dokončajo različne visoko-težavnostne, visoko-natančne in porazdeljene naloge, ki jih ne more dokončati en sam sistem.
5. Trend razvoja obsežnih-operacij
Sodobni fleksibilni proizvodni sistemi postavljajo visoke zahteve po učinkovitosti, zanesljivosti in prilagodljivosti logističnih, transportnih, proizvodnih in drugih povezav. V delovnem okolju, ki zahteva-postopke velikega obsega, industrijski roboti s fiksnimi bazami težko opravljajo delovne naloge. Z uvedbo tehnologije mobilnih robotov se učinkovito poveča delovni prostor robotov za manipulacijo AGV in izboljša spretnost robotov.