Tipi struktur šasije AGV so raznoliki, vsak tip ima svoje posebne scenarije uporabe ter prednosti in slabosti:
Struktura pogona z enim volanom: Primerno za traktorje in viličarje z obremenitvijo nad 1T. Struktura je preprosta, vendar je enostavno odstopati in zahteva spretnost pri obračanju3.
Struktura pogona z dvojnim volanom: Primerna za AGV s srednjimi obremenitvami, razumna struktura, stabilnost, brez posebnih veščin za obračanje in široka uporaba.
Struktura dvokolesnega diferencialnega pogona: Primerna za AGV z obremenitvami 500 kg~1,5T, lahko se vrti na mestu, ne more pa prevajati.
Struktura kolesnega pogona Mecanum: Primerna za priložnosti z nizko delovno frekvenco, vendar zahtevajo prevajanje in vrtenje v katero koli smer, z visoko fleksibilnostjo gibanja.